一、AGV模塊基礎(chǔ)入門
移動機(jī)器人概述、AGV安全、硬件結(jié)構(gòu)介紹
AGV模塊的基本原理和入門操作
AGV主動尋找任務(wù)和電梯升降控制
AGV控制區(qū)域的運(yùn)行機(jī)制和避碰設(shè)置及
AGV模塊與外部路徑避讓和充電控制
AGV模擬器
AGV進(jìn)階代碼控制
二、復(fù)雜流水線（案例）
多產(chǎn)品混流組裝生產(chǎn) 多工位安全庫存補(bǔ)料流程
三、自定義動作設(shè)置
骨骼動畫與幀數(shù)動畫
動作與累積變化
旋轉(zhuǎn)傳送帶與運(yùn)動學(xué)入門
四、傳送帶模塊
模塊基本原理和設(shè)置
動力控制與支線合流
決策點(diǎn)和動力實體應(yīng)用
【發(fā)展趨勢】
伴隨著工業(yè)4.0時代的到來，國內(nèi)AGV行業(yè)發(fā)展前景美好，越來越多的生產(chǎn)自動化中用到AGV小車比如在核工廠中AGV的自動駕駛可用于物品運(yùn)送，避免了輻射帶來的危險;。此外，AGV技術(shù)也已經(jīng)滲入到我們的日常生活中，如智慧停車AGV的應(yīng)用讓我們停車都不是事。這些場景的廣泛應(yīng)用，AGV在某些關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)龠M(jìn)無人駕駛汽車的進(jìn)一步成熟。AGV是物流裝備中自動化水平高的產(chǎn)品是物流自動化系統(tǒng)中具有柔性化的一個。
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