第1 章 FANUC機器人基礎原理介紹
FANUC機器人用途和前景/機器人柜體和關節(jié)操作和應用/注意事項/備份與恢復/電纜連接
第2章 示教器與控制柜
FANUC 機器人安全注意事項/示教器使用/單軸運動/線性運動
第3章 FANUC機器人的手動模式
FANUC 機器人重定位/工具工件坐標系標定/轉數計數器更新操作
第4章 FANUC機器人的I/0通信講解
FANUC 機器人I/Omate主板配置/1O使用及操作面板IO/外圍設備輸入,輸出及通用 IO/FANUC機器人和三菱PLC的CCLINK通訊/安全門急停線路鏈接
第5章 FANUC機器人的基礎指令、算法應用
常見運動指令/機器人運行參數設置/FINE和CNTO 的區(qū)別
第6章 Robotstudio仿真應用
第7章 FANUC機器人指令、算法應用
第8章 FANUC機器視覺應用
第9章 FANUC機器人實戰(zhàn)演練
通過學習實現(xiàn)工作站的搬運,碼垛,拆垛,打磨,裝配程序的編寫調試,并能正常運行/多次調試,熟練掌握系統(tǒng)集成開發(fā)
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