矢志滾裝碼頭數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級

　　煙臺港作為“一帶一路”倡議15個支點港口之一，政策優(yōu)勢與區(qū)位優(yōu)勢疊加，持續(xù)穩(wěn)居商品車國際中轉(zhuǎn)量全國沿海港口第一位，是全國沿海第三大商品車物流集散港和第三大外貿(mào)出口港，也是山東省內(nèi)唯一涵蓋整車物流全模式的港口。隨著中國躍居全球第一大汽車出口國，商品車業(yè)務(wù)發(fā)展紅利持續(xù)釋放，傳統(tǒng)人工裝船卸船作業(yè)效率低、運營成本高、尾氣排放大、安全隱患多、場地受限等諸多問題愈加凸顯，成為制約高質(zhì)量發(fā)展的“攔路虎”與“絆腳石”，淘汰傳統(tǒng)作業(yè)模式、推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型成為“破局”的關(guān)鍵。

　　牢記習(xí)近平總書記“要志在萬里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”殷殷囑托，圍繞山東加快建設(shè)海洋強省的戰(zhàn)略部署，山東港口自成立以來，便將“建設(shè)國際領(lǐng)先的智慧綠色港”置于發(fā)展定位之首。面對滾裝業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型發(fā)展的迫切需要，煙臺港錨定一流、高點定位，提出了運輸裝備自動化、存儲終端空間化、能源體系綠色化、全局管控智慧化的“四步走”建設(shè)方案。2022年10月，智慧綠色滾裝碼頭建設(shè)項目立項，經(jīng)數(shù)次方案論證，最終形成“智能轉(zhuǎn)運裝備（AGV）+智能立體車庫+智慧滾裝操作系統(tǒng)（TOS）+綠色低碳”的智慧綠色滾裝新方案，集全港專業(yè)技術(shù)骨干組成創(chuàng)新攻堅專班，在毫無經(jīng)驗借鑒的情況下，開啟了艱難的創(chuàng)新探索之路。

　　深鉆精研，探路先行

　　破解智慧綠色滾裝碼頭建設(shè)難題

　　在港口行業(yè)，（智能轉(zhuǎn)運裝備）AGV運用于商品車滾裝碼頭尚無先例。作為“第一個吃螃蟹的人”，團隊成員只能“摸著石頭過河”。初期設(shè)計階段，如何讓AGV適應(yīng)轎車、SUV等不同車型不同軸距的商品車，成為團隊遇到的第一個棘手難題。團隊夜以繼日對市面上常見的一百多種車型尺寸進行匯總統(tǒng)計，白天做測試，晚上改圖紙，最終確定了適合港口作業(yè)實際的AGV車型。隨后，為滿足商品車左右70cm、前后30cm的密集停放要求，對AGV的車體結(jié)構(gòu)和尺寸進行了6次更改和輕量化設(shè)計；為確保精準(zhǔn)平穩(wěn)夾取商品車，對夾持機構(gòu)進行了上千次的測試和優(yōu)化。就這樣，他們不斷摸索測試、調(diào)整優(yōu)化，最終成功“磨”出了AGV產(chǎn)品樣圖。

　　每當(dāng)攻關(guān)遇到難題，作為項目帶頭人的曲濤就鼓勵大家：“技術(shù)創(chuàng)新不會朝夕所得，都是夜以繼日的探尋，我們干一點就會離目標(biāo)近一點，只要不服輸、勇向前，不斷改進優(yōu)化方案，就一定能蹚出自己的路來。”

　　作為技術(shù)開發(fā)“主心骨”的陳維如，白天做測試，晚上改程序，累了睡現(xiàn)場，餓了吃泡面，以“陳瘋狂”的工作模式和超常規(guī)的工作負(fù)荷，繪制出智慧綠色滾裝示范港技術(shù)方案。他說，“港口所需，必有所應(yīng)，所有的付出都值得！”面對多AGV系統(tǒng)路徑規(guī)劃難題，他立足碼頭區(qū)域生產(chǎn)特點，調(diào)整區(qū)域布局，摒棄常規(guī)全局規(guī)劃理念，苦心鉆研，開發(fā)出短路徑與空路徑相結(jié)合的調(diào)度管理策略，成功打破AGV調(diào)度“難點”,打通數(shù)智化“堵點”。

　　團隊中負(fù)責(zé)技術(shù)的王一、柳威、周珂三人組作為“先遣隊”，2023年春節(jié)剛過便前往北京和天津的制造廠，跟班監(jiān)管AGV生產(chǎn)每一個環(huán)節(jié)，大到電池的裝配，小到螺絲的型號，他們都仔細(xì)研究學(xué)習(xí)，不放過任何細(xì)節(jié)，白天全程跟蹤監(jiān)管，晚上和公司開視頻會總結(jié)反饋，每個人的月度總結(jié)都達(dá)3萬多字。

　　AGV到港后，他們又馬不停蹄地投入到現(xiàn)場測試中。2023年的夏天來得格外早，5月份便已熱浪滾滾，烈日下的商品車碼頭沒有任何遮擋。為得到AGV存取車全地圖通行數(shù)據(jù)，研發(fā)人員分黑白兩組，連續(xù)24小時不間斷測試修改。測試團隊每人跟著一臺時速10km/h的AGV奔跑，即便每天都戴著帽子、面罩，涂著厚厚的防曬霜，也都無可避免地變成了“黑臉包公”，曬傷、蛻皮成了團隊成員特有的勛章。即便如此，每組交接班時都會主動多工作2小時，只為工作銜接更為順暢。白加黑、五加二是他們的工作常態(tài)，但大家毫無怨言，只是偶爾互相調(diào)侃一下對方黢黑的臉，轉(zhuǎn)身再投入新一輪的奔跑……

　　他們扛牢肩上的責(zé)任，在技術(shù)領(lǐng)域深鉆精研的腳步從未停止。為提升AGV取放車速度，深挖改進空間，經(jīng)過連續(xù)一個月的研究測試，AGV單次取/放車時間由3分40秒提升到1分30秒，時間縮短60%。他們攻關(guān)建設(shè)國內(nèi)港口首座巷道堆垛4層(PXD4)智能停車設(shè)備，首創(chuàng)“兩橫四縱，縱向三位”的結(jié)構(gòu)設(shè)計形式，相較于傳統(tǒng)的“中間巷道、一位存放”立體車庫，能滿足商品車批量存取的作業(yè)需求，極大提升商品車堆存密度和存取效率。

　　AGV設(shè)備測試、立體車庫建設(shè)、商品車智慧滾裝操作系統(tǒng)研發(fā)緊鑼密鼓地推進，“三線作戰(zhàn)”讓團隊的每一個人都忙得像個陀螺。

　　負(fù)責(zé)技術(shù)的王一，雖然離家只有1個半小時的路程，卻經(jīng)常一兩個月才能回家一次。在項目攻關(guān)的關(guān)鍵時期，妻子生病、兒子摔傷，他只能求助父母代為照顧，自己選擇了堅守。家庭中“掉線”，AGV的5G信號不能掉線。他改進插卡式安裝形式，采用貼片工藝將SIM卡焊固在路由器電路板上，提升抗震性能，利用膠封方式隔絕港口高鹽霧含量對SIM卡的氧化，掃除了通訊障礙。

　　負(fù)責(zé)立體車庫的常震霖，為了項目進度，將婚期從初夏推到了深冬；負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)測試的周珂，腳受傷后，依然一瘸一拐地堅持AGV測試，無暇修剪的板寸頭硬是長成了披肩發(fā)，同樣負(fù)責(zé)測試的孟令軍日行3萬多步，每天霸屏微信運動朋友圈；負(fù)責(zé)程序的杜俊輝，半夜修改完指令后，和衣躺在項目現(xiàn)場一秒入睡……

　　這群平均年齡30多歲的小伙子們，用拼搏與汗水澆灌智慧的果實，從“邊緣”到“前沿”，從“探索”到“領(lǐng)跑”，用執(zhí)著與堅守為交通強國、科技強港交出一份無悔的“答卷”：全地形高速智能運轉(zhuǎn)裝備、全智能立體車庫、全流程智慧滾裝系統(tǒng)成果初顯，2023年“商品車全地形高速智能運轉(zhuǎn)裝備及智慧操作系統(tǒng)”項目先后榮獲“中國港口協(xié)會科技進步一等獎”“山東省水運系統(tǒng)創(chuàng)新創(chuàng)效優(yōu)秀成果一等獎”“2023年度山東省交通運輸科技成果推廣目錄”“2023年山東省新一代信息技術(shù)與制造業(yè)融合發(fā)展示范”等榮譽。

　　不負(fù)韶華，奮楫爭先

　　加快打造智慧綠色滾裝示范港

　　2023年7月，交通運輸部領(lǐng)導(dǎo)親臨煙臺港商品車智慧綠色滾裝碼頭視察，充分肯定智慧綠色滾裝碼頭建設(shè)成果，并提出“抓住特色、加快發(fā)展、爭創(chuàng)一流”的殷切希望。同年11月，煙臺港“智慧滾裝與‘源網(wǎng)荷儲’綠色低碳功能優(yōu)化提升試點”科研項目被交通運輸部授予“港口功能優(yōu)化提升交通強國專項試點”。智慧綠色滾裝碼頭科技創(chuàng)新團隊牢記囑托、勇?lián)�使命，孜孜以求再攀科技高峰，依托全地形高速智能運轉(zhuǎn)裝備、全智能立體車庫、全流程智慧滾裝系統(tǒng)三項行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)，深耕“智慧滾裝與‘源網(wǎng)荷儲’綠色低碳功能優(yōu)化提升試點”項目，經(jīng)過不斷的調(diào)整優(yōu)化，2024年，他們終將“智能轉(zhuǎn)運裝備（AGV）+智能立體車庫+智慧滾裝操作系統(tǒng)（TOS）+綠色低碳”的智慧綠色滾裝示范港的夢想照進現(xiàn)實。

　　他們研發(fā)的全球首個適合港口的全地形高速智能轉(zhuǎn)運AGV，可實現(xiàn)自動識別商品車位姿、自動存放車、堆場內(nèi)自由行駛等功能，成功打破行業(yè)室內(nèi)低速的技術(shù)束縛，并將工作場景引入到輕度雨雪霧等天氣環(huán)境和港口復(fù)雜地況，取放車效率整體提升140%。2024年4月，煙臺港商品車轉(zhuǎn)運水平運輸自動駕駛?cè)脒x交通運輸部第二批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目。

　　他們建成全國首個智能立體車庫，采用智能四向搬運技術(shù)和機械手抱夾技術(shù)，實現(xiàn)高效、低耗的車輛存取，并與智能轉(zhuǎn)運AGV協(xié)同作業(yè)完美對接，具有結(jié)構(gòu)化、模塊化、高密度、緊湊化、快速建設(shè)、分區(qū)安裝、低損耗搬遷等優(yōu)勢，場地堆存能力提升3倍以上。2024年10月，該項目獲得第三屆“青交科院杯”交通運輸研究與應(yīng)用賽道優(yōu)秀獎。

　　他們開發(fā)首個集業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、管控于一體的商品車智慧滾裝操作系統(tǒng)（TOS），成功打破各系統(tǒng)間的“信息孤島”，實時化掌控碼頭全局生產(chǎn)，實現(xiàn)商品車在閘口、堆場、車庫、岸邊間的全流程智能化轉(zhuǎn)運、無人化作業(yè)。

　　他們敷設(shè)2萬平方米、年發(fā)電量200萬kwh的光伏發(fā)電系統(tǒng)，達(dá)成清潔能源自給自足，實現(xiàn)商品車在港運輸從“油耗”到“電耗”轉(zhuǎn)變，2024年7月獲得中國船級社質(zhì)量認(rèn)證有限公司頒發(fā)的《碳中和評價證書》，成為全球首個通過“碳中和”認(rèn)證的智慧綠色滾裝碼頭，并成功入選世界一流專業(yè)化碼頭。

　　在智慧賦能下，2024年煙臺港商品車全模式作業(yè)量突破73萬輛，穩(wěn)居中國沿海港口國際中轉(zhuǎn)第一港，躋身中國沿海第三大商品車物流集散港。團隊技術(shù)成就先后被《人民日報》《光明日報》、新華社、中央電視臺、中新社等全國主流媒體廣泛報道。

　　風(fēng)好正是揚帆時，奮楫逐浪天地寬。在倡導(dǎo)新質(zhì)生產(chǎn)力的新階段，智慧綠色滾裝碼頭科技創(chuàng)新團隊將錨定“構(gòu)建核心競爭優(yōu)勢、打造世界級港口群、加快‘雙一流’建設(shè)”，同心同德、忠誠奉獻(xiàn)、創(chuàng)新開拓、追求卓越，持續(xù)探索AGV跨區(qū)作業(yè)功能，研發(fā)新能源停車區(qū)智能安全監(jiān)測系統(tǒng)，爭當(dāng)高水平科技自立自強排頭兵，以一流科技創(chuàng)新支撐世界一流港口建設(shè)，為交通強國、科技興港作出新的更大貢獻(xiàn)。