貼片機(jī)班課程特色:
1、教學(xué)設(shè)備為4軸+2相機(jī):控制部分采用4軸運(yùn)動(dòng)控制板卡,用2個(gè)相機(jī)進(jìn)行視覺引導(dǎo);
2、以中國目前鞏固額主流的視覺引導(dǎo)+組裝技術(shù)為課程內(nèi)容,從事多年自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人的工程師都知道:視覺引導(dǎo)+組裝技術(shù)是現(xiàn)代智能裝備以及智能制造最基礎(chǔ)以及最重要的技術(shù)之一!
3、設(shè)備功能:用視覺引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)控制,把電阻片貼合到放料位。
4、視覺分三個(gè)工位:
(1)上相機(jī)放料位拍照:a) 判斷是否已貼合物料;b) 確定放料位的角度和xy的位置。
5、(2)上相機(jī)取料位拍照:a)判斷是否有物料;b)確定物料的角度和xy的位置,引導(dǎo)吸頭吸取物料。
(3)下相機(jī)糾偏位拍照:a)判斷是否有物料;b)計(jì)算糾正物料和取料位的角度偏差;
c)計(jì)算及糾正物料和取料位的xy位置偏差,引導(dǎo)洗頭把物料貼合到放料位。