工業(yè)機器人精英培訓課程

培訓對象：

有一定基礎并想從事相關工作的人員。

培訓目標：

工業(yè)機器人深入學習

授課方式：

采取講師授課、案例解析、動手操練實踐、反復操作設備、現(xiàn)場設計演示及互動研討相結合的培訓方式。

詳細培訓課程內容

高強度學習工業(yè)機器人課程，F(xiàn)ANUC ABB工業(yè)機器人課程內容（兩大主流工業(yè)機器人同時掌握）

1. 發(fā)那科（FANUC）機器人種類介紹

2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項

3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施

4. FANUC機器人的硬件組成及接線

5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹

6. FANUC機器人控制柜的接線

7. FANUC機器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP 介紹、設定及使用

10. 機器人操作實踐

11. FANUC機器人空間坐標系介紹（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐

13. 機器人坐標系介紹及設置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 機器人坐標系TOOL FRAME，USER FRAME坐標系的操作實踐

15. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結

16. 程序管理介紹

17. FANUC機器人動作指令介紹

18. 關節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

19. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐 及練習

20. 程序的編寫、測試、修改程序

21. FANUC機器人操作實踐

22. FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練

（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習）

23. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐

24. 搬運程序的編程及實操

25. 焊接程序的編程及實操

26. 螺旋涂膠程序的編程及實操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介紹

29. 創(chuàng)建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作實踐

31. 抓取和擺放工件實例介紹

32. 仿真測試程序

33. ROBOGUIDE 操作實踐

34. 創(chuàng)建機器人行走軸

35. 利用自建數(shù)模創(chuàng)建

36. 利用模型庫創(chuàng)建

37. ROBOGUIDE 操作實踐

38. 創(chuàng)建輸送帶

39. 利用信號控制

40. 編寫測試程序

41. ROBOGUIDE 操作實踐

42. ROBOGUIDE 和控制柜網絡設定

43. Simulation 功能介紹

44. ROBOGUIDE 備份介紹

45. ROBOGUIDE 操作實踐

46. Calibration 介紹及學習掌握

47. ROBOGUIDE 操作實踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習

49. 機器人I/O 介紹及設置

50. 安全點介紹及設置

51. 機器人操作實踐

52. 搬運、弧焊等功能參數(shù)介紹

53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操

54. 文件輸入輸出介紹及實際操作 （文件備份和IMAGE備份）

55. 文件的恢復及系統(tǒng)恢復

56. FANUC機器人操作實踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應用功能介紹

59. 機器人操作實踐

60. 控制指令介紹

61. 機器人操作實踐

62. 初始化及系統(tǒng)恢復介紹

63. 機器人零點位置校對

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點校對方法學習及掌握）

65. 機器人操作實踐

66. MARCO 介紹及設置

67. 自動運行介紹及操作

68. （RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握）

69. 機器人操作實踐

70. 機器人控制器部件功能介紹

71. 電源流路

72. 開/關控制

73. CPU 概述

74. 針對第一類錯誤診斷的操作實踐

75. 針對第二類錯誤診斷的操作實踐

76. 故障緊急停機電路介紹

77. 針對第三類錯誤診斷的操作實踐

78. 機器人系統(tǒng)功能設置介紹

79. 機器人操作實踐

80. 機器人驅動部分機械介紹

81. 機器人機械故障診斷

82. 機器人機械部分定期維護保養(yǎng)

83. 機器人與PC 的通訊設置

84. Vision 設置

85. 機器人操作實踐

86. Vision 編程介紹

87. 機器人操作實踐

88. LOCATOR TOOL 學習及掌握

89. 多種指令結合視覺編程實操

90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制

91. 總線通信設計

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96. 機器人多種通信操作實踐

97. ABB機器人的介紹及應用

98. ABB機器人示教器的使用

◢ ABB示教器的各部分組成功能介紹

◢ 虛擬示教器狀態(tài)的切換

◢ 設定機器人系統(tǒng)的日期與時間

◢ 系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看

◢ ABB機器人系統(tǒng)的備份與恢復

◢ ABB機器人示教器的基本操作

99. 機器人的使用操作

◢ ABB機器人手動操縱—單軸運動

◢ ABB機器人手動操縱—線性運動

◢ ABB機器人手動操縱—重定位

◢ 手動操縱的快捷方式

◢ ABB機器人轉數(shù)計數(shù)器更新操作

100. ABB機器人編程軟件RobotStudio使用

◢ 如何安裝RobotStudio軟件

◢ 全功能授權版RobotStudio中創(chuàng)建機器人系統(tǒng)

◢ 在基本版RobotStudio中創(chuàng)建機器人系統(tǒng)

◢ 機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真

◢ 機器人編程軟件RobotStudio的在線調試

101. ABB機器人完成多種搬運項目編程練習及操練

102. 機器人綜合項目實操及編程

103. 結合PLC、視覺、工業(yè)機器人編程實現(xiàn)多個綜合項目設計

學完后，達到的效果

因為學員在學習過程是不斷的從：不懂 → 理解 → 運用 → 靈活運用，配合大量的項目習題設計及在實驗設上操作完成，每天重復高強度的學習；所以學完后，達到的效果：對于多套復雜的綜合項目系統(tǒng)：學員能獨立設計電氣圖紙、完成PLC程序及觸摸屏程序的編寫及調試完成。

畢業(yè)后學員可直接從事PLC方面的設計工作：如從事電氣工程師、自控工程師、電氣主管等。

達不到設計效果，可反復學習！