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開(kāi)班日期：滾動(dòng)開(kāi)班
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一、課程內(nèi)容1
1.機(jī)器視覺(jué)教程的基本介紹；
2.學(xué)習(xí)機(jī)器人的準(zhǔn)備工作；
3學(xué)習(xí)機(jī)器人視覺(jué)相機(jī)的選型；
4.視覺(jué)相機(jī)的調(diào)試 ；
5.視覺(jué)軟件的基本編程介紹；
6.圖像預(yù)處理介紹；
7.圖像區(qū)域有關(guān)介紹；
8.圖像提前介紹；
9.圖像模板匹配介紹 ；
10.圖像字符識(shí)別介紹；
11.二維碼條形碼介紹 ；
12.機(jī)器人視覺(jué)設(shè)計(jì)思路介紹
13.視覺(jué)軟件和 C#混合開(kāi)發(fā)
二、課程內(nèi)容2
計(jì)算機(jī)語(yǔ)言C#、圖像處理基礎(chǔ)、BLOB分析基礎(chǔ)、BLOB分析處理及C#項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)、一維碼二維碼識(shí)別、OCR光學(xué)字符識(shí)別訓(xùn)練字符庫(kù)進(jìn)行識(shí)別、相機(jī)及SDK的使用主動(dòng)及回調(diào)采圖方式、封裝相機(jī)接口實(shí)現(xiàn)多相機(jī)程序架構(gòu)、相機(jī)標(biāo)定及畸變校正、XLD生成提取及特征篩選、圖像測(cè)量技術(shù)、相機(jī)鏡頭選型、模板匹配、光源打光練習(xí)、機(jī)器手坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系的標(biāo)定、缺陷檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、機(jī)器人定位抓取、機(jī)器人定位抓取等。
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